Palenciana es una villa situada al sur de la provincia de Córdoba, en el límite con la de Málaga. Por la Nacional 331 dista 104 kilómetros de la capital y tiene una altitud de 400 metros sobre el nivel del mar.

La extensión del término municipal es de 16,1 kilómetros cuadrados, y sus habitantes ascienden a 1.579 (2005). Pertenece al partido judicial de Lucena.