La ermita fue erigida en el siglo XVII por Francisco Mazuelo en el sitio conocido como Cristo de los Caminantes, fundando también la cofradía de Nuestra Señora del Pópulo. Le viene la nueva denominación de la gran popularidad y veneración que alcalzó entrado el siglo XVIII la imagen allí ubicada de la Virgen de Belén, a la que se eliminó la vestidura labrada y se le incorporaron nuevos ropajes.

Los orígenes de este céntrico templo se remontan al siglo XVI, tal como se advierte en su disposición, característica de las fábricas gótico-mudéjares de esa centuria. Fue construida con aportación económica popular, aunque no se llegó a terminar hasta 1763 en su ubicación de la plaza mayor, actualmente Plaza de la Rosa. Consta de una sola nave con techumbre de bóveda de cañón, decorada interiormente con leve yesería.

Fue construida al final de la calle que lleva su nombre en el siglo XVI, perteneciendo a la cofradía del gremio de carpinteros, y ampliada en 1703 con el anexo de doble arcada sobre gruesa columna toscana. El retablo mayor estofado en oro es de estilo barroco decadente.

La pequeña ermita del Santico, dedicada a la advocación de San Francisco Solano "El Santo", fue construída en el siglo XIX, concretamente en 1821 por iniciativa de Alonso Delgado con ayuda del gremio de zapateros y curtidores, que poblaban la barriada de tenerías donde se encuentra la ermita. El templo reemplazó al humilladero que había desde 1789 en la pared de una casa cercana, y que ofrecía a la devoción un lienzo de San Francisco Solano.

Según la tradición, la ermita fue erigida en el mismo lugar en que El Santo se paraba a descansar cuando iba a la huerta de Las Minas a llevar comida a su padre, Mateo Sánchez Solano. Allí, El Santo solía distribuir comida entre los pobres.